一般15-20分钟左右。芦笋是属于百合科天门冬属多年生草本植物石刁柏的嫩芽，是一种蔬菜，而对于大部分蔬菜来说都是比较容易熟的，所以芦笋熟的时间也不需要太长。一般将芦笋放进200℃预热好的烤箱中烤15-20分钟左右，直至芦笋变嫩就可以了，具体时间需要根据芦笋的大小来决定，越大的芦笋所需要的时间也就越长。